MaruduinoでXBeeを使ってみる。主に送信。 [アプリケーション]
※スケッチを書き込む時はXBeeを外すか、接続を全て外してから行ってください。
※2個のXBeeが必要です。また、Maruduinoと対向する側はPCに接続し、X-CTUでモニターします。
XBeeの使用例です。
これはLiquidCrystalライブラリとxbee-arduinoライブラリを使用しています。
http://code.google.com/p/xbee-arduino/
xbee-arduinoライブラリのインストールは適宜サイトを読んで行って下さい。
Xbeeはシリーズ1を使っています。上記ライブラリを使用するためにはX-CTUでMaruduinoに搭載する側のXBeeにAPI2モードを設定しておきます。端末通信速度はデフォルトの9600bpsに設定しています。使用チャンネルやPAN ID、16bitアドレスなどは適宜設定してください。
相手側はAPIモードでも良いのですが、今回はATモードにしてあります。ターミナル画面でSHOW HEXを設定しておくと、数字がインクリメントされるデータが送られてくるのが判ります。
※2個のXBeeが必要です。また、Maruduinoと対向する側はPCに接続し、X-CTUでモニターします。
XBeeの使用例です。
これはLiquidCrystalライブラリとxbee-arduinoライブラリを使用しています。
http://code.google.com/p/xbee-arduino/
xbee-arduinoライブラリのインストールは適宜サイトを読んで行って下さい。
Xbeeはシリーズ1を使っています。上記ライブラリを使用するためにはX-CTUでMaruduinoに搭載する側のXBeeにAPI2モードを設定しておきます。端末通信速度はデフォルトの9600bpsに設定しています。使用チャンネルやPAN ID、16bitアドレスなどは適宜設定してください。
相手側はAPIモードでも良いのですが、今回はATモードにしてあります。ターミナル画面でSHOW HEXを設定しておくと、数字がインクリメントされるデータが送られてくるのが判ります。
/* LiquidCrystal Library - Hello World Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal library works with all LCD displays that are compatible with the Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you can usually tell them by the 16-pin interface. This sketch prints "Hello World!" to the LCD and shows the time. The circuit: * LCD RS pin to digital DI2 * LCD Enable pin to digital Di3 * LCD D4 pin to digital DI4 * LCD D5 pin to digital DI5 * LCD D6 pin to digital DI6 * LCD D7 pin to digital DI7 * LCD R/W pin to ground * 10K resistor: * ends to +5V and ground * wiper to LCD VO pin (pin 3) Library originally added 18 Apr 2008 by David A. Mellis library modified 5 Jul 2009 by Limor Fried (http://www.ladyada.net) example added 9 Jul 2009 by Tom Igoe modified 22 Nov 2010 by Tom Igoe This example code is in the public domain. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal */ /** * Copyright (c) 2009 Andrew Rapp. All rights reserved. * * This file is part of XBee-Arduino. * * XBee-Arduino is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * XBee-Arduino is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with XBee-Arduino. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */ // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> #include <XBee.h> /*************************************************************************/ /* defines */ /*************************************************************************/ #if 0 #define DI13 2 #define DI12 3 #define DI11 4 #define DI10 5 #define DI9 6 #define DI8 7 #define DI7 8 #define DI6 9 #define DI5 10 #define DI4 11 #define DI3 12 #define DI2 13 #define DI1 #define DI0 #else #define DI13 13 #define DI12 12 #define DI11 11 #define DI10 10 #define DI9 9 #define DI8 8 #define DI7 7 #define DI6 6 #define DI5 5 #define DI4 4 #define DI3 3 #define DI2 2 #define DI1 1 #define DI0 0 #endif // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7); XBee xbee = XBee(); unsigned long start = millis(); uint8_t payload[] = { 0, 0 }; Tx16Request tx = Tx16Request(0, payload, sizeof(payload)); TxStatusResponse txStatus = TxStatusResponse(); int suc_cnt,flt_cnt,loop_cnt; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("Xbee Test!"); xbee.begin(9600); } void loop() { // start transmitting after a startup delay. Note: this will rollover to 0 eventually so not best way to handle if (millis() - start > 15000) { payload[0] = loop_cnt >> 8 & 0xff; payload[1] = loop_cnt++ & 0xff; xbee.send(tx); } // after sending a tx request, we expect a status response // wait up to 5 seconds for the status response if (xbee.readPacket(5000)) { lcd.setCursor(0, 1); //0123456789012345 lcd.print(" "); // got a response! // should be a znet tx status if (xbee.getResponse().getApiId() == TX_STATUS_RESPONSE) { xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus); // get the delivery status, the fifth byte if (txStatus.getStatus() == SUCCESS) { // success. time to celebrate lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("OK:"); lcd.print(++suc_cnt);lcd.print(":");lcd.print(flt_cnt); } else { // the remote XBee did not receive our packet. is it powered on? lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("NG:"); lcd.print(suc_cnt);lcd.print(":");lcd.print(++flt_cnt); } } } else { // local XBee did not provide a timely TX Status Response -- should not happen lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("TRANSMIT ERR"); } delay(200); }
Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ (Make:PROJECTS)
- 作者: 小林 茂
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2010/05/27
- メディア: 大型本
2011-01-04 23:20
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