printfって便利だよね：Maruduino、XBeeサポート、その他：SSブログ

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printfって便利だよね　[アプリケーション] [編集]

LiquidCrystalのprintライブラリは軽くて良いのですけれど、ちょっと不便なんですよね。
やっぱりprintfの簡単さは捨て難い物がある。特にデバッカーのサポートを受け難いArduinoでは、メッセージの出し方で随分開発効率が変わってくる。

と言う訳でツイッターでprintfの実現方法に触れられていましたので、LCD出力に適用してみました。

簡単なスケッチを下記に記載しておきます。
LCDとの接続はスケッチを参考としてください。と言うか、適宜自分の環境に合わせて変更してください。
※浮動小数点型には対応していないみたいです。
※生成可能な文字列の最大は、以下のスケッチなら127です。

#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 10, 5, 4, 3, 2);

void LCDPrintf( const char *fmt, ... )
{
  char tmp[128];
  va_list args;
  va_start( args, fmt );
  vsnprintf( tmp, sizeof(tmp), fmt, args );
  va_end( args );
  lcd.print( tmp );
}

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  LCDPrintf( "designed by hamayan." );
}

void loop()
{
  static int i;

  lcd.setCursor(0,1);
  LCDPrintf( "count %+04d", i-- );
  delay( 100 );
}